상세정보
등록 네트워크 기반 로봇 제어 장치 및 그 방법
- 출원번호
- 10-2006-0042012 (2006.05.10) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2007-0061075 (2007.06.13)
- 등록번호
- 10-0772514-0000 (2007.10.26)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 05MI1400, URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화, 조영조
- 초록
- 본 발명에 의한 네트워크 기반 로봇 제어 장치 및 그 방법은 통신망을 통하여 응용 컴포넌트 서버와 접속하는 제1접속부; 무선 인터넷 공유기와 접속하여 로봇과 통신을 수행하는 제2접속부; 상기 응용 컴포넌트 서버로부터 응용 컴포넌트 코드를 수신하여 저장하고, 상기 응용 컴포넌트를 실행시켜 상기 로봇에 대한 동작 명령을 생성한 후 하달하고 상기 로봇이 송신하는 정보를 처리하는 미들웨어;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 로봇에게 다양한 서비스 서버와의 연결관리 부담을 주지 않으면서도 서버에서 로봇으로부터의 센서정보에 대한 빠른 응답성을 제공하고, 또한 로봇 내부의 버퍼를 최소한으로 줄여 로봇이 실시간으로 주변 환경에 대응하는 것이 가능해진다