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등록 적외선 센서와 카메라를 이용한 이동로봇의 자동충전시스템 및 그 방법

적외선 센서와 카메라를 이용한 이동로봇의 자동충전시스템 및 그 방법
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발명자
권우영, 이경호, 장철수, 김중배, 김성훈
출원번호
10-2007-0083478 (2007.08.20) KIPRIS
공개번호
10-2008-0050278 (2008.06.05)
등록번호
10-0924994-0000 (2009.10.28)
출원국
대한민국
협약과제
06MI1100, URC용 임베디드 소프트웨어 플랫폼 및 미들웨어 개발, 김중배
초록
본 발명은 적외선 필터가 장착된 카메라와 무선 기지국(Access Point)를 포함하는 충전 스테이션에서 최소 2개 이상의 적외선 센서를 장착한 로봇의 영상을 획득하여 로봇의 위치와 자세를 계산하며, 그 계산 결과를 이용하여 로봇이 충전 스테이션에 도킹하여 자동충전되도록 하는 적외선 센서와 카메라를 이용한 이동로봇의 자동충전 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 이동로봇에 장착된 복수개의 적외선 센서와; 상기 적외선 센서를 인지하기 위한 카메라, 및 상기 이동로봇과의 무선통신을 수행하기 위한 무선 기지국을 구비하는 충전 스테이션과; 상기 적외선 센서와 카메라를 이용하여 상기 이동로봇의 위치를 파악하고 상기 이동로봇이 상기 충전 스테이션에 도킹하도록 유도하여 자동충전이 이루어지도록 하는 충전 유도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 충전 유도와 로봇의 위치인식을 하나의 장치로 구현하기 때문에 설치와 초기 설정이 간편하며, 그 비용이 저렴한 특징이 있다.