상세정보
등록 프레임 간 깊이 연속성 유지를 위한 깊이 추정 장치 및 그 방법
- 출원번호
- 10-2007-0095769 (2007.09.20) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2008-0051015 (2008.06.10)
- 등록번호
- 10-0931311-0000 (2009.12.03)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 06MR1100, 지능형 통합정보 방송(SmaR TV) 기술개발, 안치득
- 초록
- 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 프레임 간 깊이 연속성 유지를 위한 깊이 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 입력 영상에서 카메라 위치에 따른 차폐 영역 외에 객체 움직임에 의해 나타나는 차폐 영역을 동시에 고려하여 객체 및 배경의 깊이를 추정함으로써, 프레임 간의 일관성 또는 완만성을 유지하면서 깊이 불연속 지점 및 밝기가 균일한 영역에서의 오정합을 줄이기 위한, 프레임 간 깊이 연속성 유지를 위한 깊이 추정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 프레임 간 깊이 연속성 유지를 위한 깊이 추정 장치에 있어서, 동일시간에 촬영된 두 개 이상의 영상을 입력받아 프레임별로 저장하기 위한 입력 처리 수단; 상기 입력 처리 수단을 통해 입력된 영상에 대해 카메라 보정을 수행하기 위한 카메라 보정 수단; 상기 카메라 보정 수단의 카메라 보정 결과에 기초하여 상기 입력 처리 수단에 저장된 영상을 영역별로 분리하고, 상기 분리된 영역의 각 화소별 깊이 추정을 위해 탐색 범위를 설정하기 위한 범위 설정 수단; 상기 범위 설정 수단에 의해 설정된 탐색 범위의 각 화소에 대한 컬러 값의 유사도 비교에 따라 깊이를 선택하기 위한 제1 깊이 선택 수단; 및 상기 제1 깊이 선택 수단에서의 컬러 값에 대한 편차를 이용하여 유사 함수 계산 대상을 축소 조정하여 각 화소에 대한 깊이를 유사 함수의 유사도에 따라 선택하기 위한 제2 깊이 선택 수단을 포함한다.