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상세정보

등록 탐색영역 축소를 이용한 고속 경로계획 방법

탐색영역 축소를 이용한 고속 경로계획 방법
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발명자
이재영, 유원필
출원번호
12667407 (2007.12.17)
공개번호
20110010083 (2011.01.13)
등록번호
8296064 (2012.10.23)
출원국
미국
협약과제
07MI1100, URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화, 황대환
초록
A path search method of a mobile object in a grid map having a plurality of cells, each having an identical size, is provided. The path search method includes: generating a block map having a plurality of blocks by merging a specific number of cells in the grid map; obtaining a block path by finding a path from a starting position to a destination position in the block map; and obtaining a final path of the mobile object by performing a cell-based path search on cells in the blocks on the block path.
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