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Registered 다중 주파수의 음원을 이용한 위치 인식 방법 및 위치인식시스템

다중 주파수의 음원을 이용한 위치 인식 방법 및 위치인식시스템
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Inventors
정혁, 김종성, 김홍기, 손욱호
Application No.
10-2007-0132592 (2007.12.17) KIPRIS
Publication No.
10-2009-0065138 (2009.06.22)
Registration No.
10-0939640-0000 (2010.01.23)
Country
KOREA
Project Code
07MC1900, Development of u-Experience content operating platform based on mixed reality, Son Wookho
Abstract
본 발명은 초음파를 발신하는 복수 개의 초음파 위성을 설치하여 이동체의 위치를 인식하기 위한 초음파를 이용한 위치인식방법 및 위치인식시스템을 제공한다. 본 발명은 초음파를 발신하는 복수 개의 초음파 위성을 설치하여 이동체의 위치를 인식하기 위한 초음파를 이용한 위치인식방법으로서, 복수 개의 초음파 위성에 동기신호를 발생하는 단계와, 각 초음파 위성이 동시에 상이한 주파수의 초음파를 발신하는 단계와, 초음파를 수신한 이동체 수신기가 초음파의 주파수 대역별로 이동체 자신과 각 초음파 위성과의 거리를 계산하는 단계와, 계산된 거리에 기초하여 이동체의 현재 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 위치인식방법을 제공한다. 본 발명에 따른 초음파를 이용한 위치인식시스템은 초음파를 발신하는 초음파 위성, 이 초음파 위성에서 발신되는 초음파를 수신하여 현재의 위치를 인식하는 이동체, 초음파 위성과 이동체에 동기신호를 제공하기 위한 기준시각 방송기 및 이동체에 초음파 위성의 좌표를 제공하기 위한 서버를 구비하여 이루어진다.