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Registered 네비게이션 장치 및 이를 이용한 주행 경로 정보 제공 방법, 자동 주행 시스템 및 그 방법
- Inventors
- Sung Kyung Bok, Jeong Dan Choi, Jungsook Kim, Kim Do Hyun, An Kyoung Hwan
- Application No.
- 10-2009-0086737 (2009.09.15) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2011-0029188 (2011.03.23)
- Registration No.
- 10-1214474-0000 (2012.12.14)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 09ZC1400, Mega Convergence Core Technology Development, Sohn Sung Won
- Abstract
- 본 발명은 네비게이션 장치로부터 제공되는 주행 경로 정보에 따라 무인 자동 주행을 수행한다는 것으로, 자동 주행 시스템에서 출발지에서 목적지까지의 주행 경로를 탐색 및 생성하고, 생성된 주행 경로에 참조 주행선 및 참조 주행 속도를 포함하는 참조 주행 정보를 반영하여 주행 경로 정보를 생성하며, 생성된 주행 경로 정보에 따라 주행선 및 주행 속도를 결정한 후에, 이에 따른 무인 자동 주행을 수행함으로써, 참조 주행선 및 참조 주행 속도를 반영한 주행 경로 정보를 이용하여 무인으로 차량을 자동 주행시킬 수 있는 것이다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING BASED ON REFERENCE DRIVING INFORMATION | UNITED STATES |