ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

성과물

특허 검색
구분 출원국
출원년도 ~ 키워드

상세정보

등록 네비게이션 장치 및 이를 이용한 주행 경로 정보 제공 방법, 자동 주행 시스템 및 그 방법

네비게이션 장치 및 이를 이용한 주행 경로 정보 제공 방법, 자동 주행 시스템 및 그 방법
이미지 확대
발명자
성경복, 김도현, 김정숙, 안경환, 최정단
출원번호
10-2009-0086737 (2009.09.15) KIPRIS
공개번호
10-2011-0029188 (2011.03.23)
등록번호
10-1214474-0000 (2012.12.14)
출원국
대한민국
협약과제
09ZC1400, 메가컨버전스 핵심기술 개발, 손승원
초록
본 발명은 네비게이션 장치로부터 제공되는 주행 경로 정보에 따라 무인 자동 주행을 수행한다는 것으로, 자동 주행 시스템에서 출발지에서 목적지까지의 주행 경로를 탐색 및 생성하고, 생성된 주행 경로에 참조 주행선 및 참조 주행 속도를 포함하는 참조 주행 정보를 반영하여 주행 경로 정보를 생성하며, 생성된 주행 경로 정보에 따라 주행선 및 주행 속도를 결정한 후에, 이에 따른 무인 자동 주행을 수행함으로써, 참조 주행선 및 참조 주행 속도를 반영한 주행 경로 정보를 이용하여 무인으로 차량을 자동 주행시킬 수 있는 것이다.
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 참조주행정보 기반의 무인 자율주행 차량 및 그 방법 미국