ETRI-Knowledge Sharing Plaform

KOREAN
특허 검색
Status Country
Year ~ Keyword

Detail

Registered 차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법, 지역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법, 전역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법

차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법, 지역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법, 전역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법
이미지 확대
Inventors
An Kyoung Hwan, Kim Do Hyun, Cho Seong Ik, Jang Byungtae, Sung Kyung Bok, Kim Ju Wan, Jeong Dan Choi, Jungsook Kim, Sohn Sung Won, Park Jong-Hyun
Application No.
10-2009-0115152 (2009.11.26) KIPRIS
Publication No.
10-2011-0058384 (2011.06.01)
Registration No.
10-1291067-0000 (2013.07.24)
Country
KOREA
Project Code
09ZC1400, Mega Convergence Core Technology Development, Sohn Sung Won
Abstract
본 발명은 자율 주행 기법에 관한 것으로, 본 발명은, 자율 주행 시스템에서 자율 주행 서비스가 요청되면, 차량 정보와 자율 주행 서비스 요청을 전송하고, 이를 지역 서버 장치를 통해 전역 서버 장치에서 수신하여 차량 정보를 등록한 후, 도로 네트워크 데이터를 이용하여 전역 경로를 생성하며, 지역 서버 장치에서 전송된 센싱 정보를 이용하여 주행 제어 명령을 생성하여 이를 지역 서버 장치를 통해 차량 제어 장치로 전송하면, 차량 제어 장치에서는 주행 제어 명령에 따라 센싱 정보를 이용하여 지역 경로를 생성하여 차량의 자율 주행을 수행함으로써, 모든 서비스 지역에 대한 각종 센싱 정보를 이용하여 자율 주행을 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.
Family
 
패밀리 특허 목록
Status Patent Country KIPRIS
Registered AUTOMATIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEM UNITED STATES