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Registered 센서리스 기반 손가락 모션 트래킹 방법 및 그 장치

센서리스 기반 손가락 모션 트래킹 방법 및 그 장치
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Inventors
Jo Dong-Sik, Yong Wan Kim, Ki-Hong Kim, Yang Ung-Yeon, Gun A. Lee
Application No.
10-2010-0108348 (2010.11.02) KIPRIS
Publication No.
10-2012-0046607 (2012.05.10)
Registration No.
10-1360149-0000 (2014.02.03)
Country
KOREA
Abstract
본 발명은 센서리스 기반 손가락 모션 트래킹 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 단계, 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손가락을 정의하는 단계, 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손마디를 각각 분할하고, 분할된 각각의 손마디들의 크기에 따라 손가락의 관절각도를 예측하는 단계, 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손가락의 간격을 측정하는 단계, 및 손가락의 관절각도와 손가락의 간격에 근거하여 손바닥의 구부림 각도를 예측하고, 손바닥의 구부림 각도와 가상의 손을 연동하는 단계를 포함한다.