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Registered 심리스 위치 측위 시스템 및 방법
- Application No.
- 10-2010-0130194 (2010.12.17) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2012-0068531 (2012.06.27)
- Registration No.
- 10-1857122-0000 (2018.05.04)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 10MC7100, Development of collective intelligence robot technologies, Young-Jo Cho
- Abstract
- 종래에는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇, 예컨대 실외에서 실내로 이동하는 로봇이 GPS를 수신할 수 없는 실내의 음역 지역으로 이동하는 상황에서는 측위가 어려워진다는 문제가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇들 간의 통신을 통하여 애드-혹 메시(ad-hoc mesh) 네트워크를 구성하고, 로봇 간의 상대 측위와 로봇 제어를 통하여 음영 지역에서도 위치 측위가 가능한 시스템을 구성하는 실내외 심리스(seamless) 무선 위치 측위 기술을 제안하고자 한다.
- KSP Keywords
- Ad hoc