상세정보
등록 심리스 위치 측위 시스템 및 방법
- 출원번호
- 10-2010-0130194 (2010.12.17) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2012-0068531 (2012.06.27)
- 등록번호
- 10-1857122-0000 (2018.05.04)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 10MC7100, 비정형 환경 대응 네트워크기반 군집지능 로봇기술 개발, 조영조
- 초록
- 종래에는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇, 예컨대 실외에서 실내로 이동하는 로봇이 GPS를 수신할 수 없는 실내의 음역 지역으로 이동하는 상황에서는 측위가 어려워진다는 문제가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇들 간의 통신을 통하여 애드-혹 메시(ad-hoc mesh) 네트워크를 구성하고, 로봇 간의 상대 측위와 로봇 제어를 통하여 음영 지역에서도 위치 측위가 가능한 시스템을 구성하는 실내외 심리스(seamless) 무선 위치 측위 기술을 제안하고자 한다.
- KSP 제안 키워드
- Ad hoc
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 이동형 군집 로봇들의 실시간 위치 정보를 제공하는 실내외 Seamless 위치 측위 시스템 구조 및 그 방법 | 미국 |