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Registered Apparatus and method for recognizing vehicle location using in-vehicle network and image sensor

차량 내부 네트워크 및 영상 센서를 이용한 차량 위치 인식 장치 및 그 방법
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Inventors
Sung Kyung Bok, An Kyoung Hwan, Min Kyoung-Wook, Jeong Dan Choi, 곽동용
Application No.
10-2011-0139851 (2011.12.22) KIPRIS
Publication No.
10-2013-0072437 (2013.07.02)
Registration No.
10-1919366-0000 (2018.11.12)
Country
KOREA
Project Code
11ZC1100, Mega Convergence Core Technology Development, Ham Ho-Sang
Abstract
본 발명은 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 것이 아닌, 차량 내부 네트워크와 연동하여 추측 항법에 의하여 차량 위치를 인식하고, 영상 센서와 이미 구축된 데이터 베이스를 이용한 맵 매칭을 수행하여 차량의 현재위치를 인식하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량 위치 인식 장치는 차량의 초기 위치 정보를 수신하는 초기 위치 수신부, 차량에 장착되는 영상 센서로부터 생성되는 영상 신호를 수신하고, 영상 신호로부터 식별 가능한 개체에 관한 영상 신호 정보를 추출하는 영상 데이터 처리부, 지리 정보 및 식별 가능한 객체에 관한 정보가 구축된 데이터 베이스부, 차량의 내부 네트워크에 접속하여 차량의 주행 상태에 관한 정보를 수신하는 차량 내부 네트워크 접속부 및 이들 정보를 토대로 상기 차량의 현재 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함한다.
KSP Keywords
Global Positioning, Image Sensor, In-Vehicle Network, In-vehicle, Vehicle Network(IVN), Vehicle location, global positioning system(GPS), positioning system
Family
 
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Status Patent Country KIPRIS
Registered APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING CURRENT POSITION OF VEHICLE USING INTERNAL NETWORK OF THE VEHICLE AND IMAGE SENSOR UNITED STATES