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등록 실시간 운영체제에서 태스크 스케줄링 방법

실시간 운영체제에서 태스크 스케줄링 방법
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발명자
김상철, 우덕균, 신규상, 마평수, 김선태
출원번호
10-2011-0115854 (2011.11.08) KIPRIS
공개번호
10-2013-0050661 (2013.05.16)
등록번호
10-1827289-0000 (2018.02.02)
출원국
대한민국
협약과제
10MS4300, 근거리 이동환경 AV 그룹통신 단말 플랫폼 개발, 마평수
초록
본 발명은 임베디드 시스템에 탑재되는 실시간 운영체제(RTOS)에서 태스크 스케줄링 방법에 관한 것으로서, 프로그래머에게 태스크에 대한 CPU 예약을 가능하게 하는 태스크 스케줄링 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 실시간 운영체제에서 태스크 스케줄링 방법은, 스케줄링 시점이 되면 대기 큐에 존재하는 태스크들 중에 가장 높은 우선순위가 미리 정해진 K인지 판단하는 단계; 가장 높은 우선순위가 K라고 판단되면 예약 기반 스케줄러를 적용하여 스케줄링하는 단계; 및 가장 높은 우선순위가 K가 아니라고 판단되면 우선순위 기반 스케줄러를 적용하여 스케줄링하는 단계; 를 포함하며, 상기 대기 큐에 존재하는 태스크들 중에 우선순위가 K인 태스크는 생성될 때 인자로서 받은 유휴 CPU 예약 할당량 정보를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Real-Time, Real-Time Operating System, Scheduling method, Task Scheduling, operating system