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상세정보

등록 다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법 및 장치

다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법 및 장치
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발명자
김종성, 김명규, 백성민, 정일권
출원번호
10-2011-0128255 (2011.12.02) KIPRIS
공개번호
10-2013-0061930 (2013.06.12)
등록번호
10-1892091-0000 (2018.08.21)
출원국
대한민국
협약과제
11CT1300, 스포츠 아케이드 게임을 위한 회전궤적인식 기술, 김명규
초록
본 발명은 다중 노출 카메라 기반의 구형 물체 추적 방법 및 장치에 관한 것으로, 고가의 고속 카메라나 카메라 어레이를 사용함 없이, 그리고 배경 조도 변환에 의한 영상 밝기 변화나 유사 형태 물체의 간섭에 의한 영향이 없이, 픽셀 값의 확률 분포를 기반으로 영상을 자동 분할한 후 고속 원형 허프 변환을 통해 구형 물체 후보를 검출하고, 형태 모델과의 유사도를 이용하여 기준 구형 물체를 선택하며, 선택된 기준 구형 물체를 통과하는 예측 경로 상에서 추가 구형 물체를 추적함으로써 구형 물체를 고속으로 자동 추적할 수 있는 이점이 있다.