상세정보
등록 로봇을 이용한 객체추적 시스템 및 그 추적방법
- 출원번호
- 10-2011-0137695 (2011.12.19) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2013-0070394 (2013.06.27)
- 등록번호
- 10-1868894-0000 (2018.06.12)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 11MC2800, 비정형 환경 대응 네트워크기반 군집지능 로봇기술 개발, 조영조
- 초록
- 로봇을 이용한 객체추적 시스템 및 그 추적방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇을 이용한 객체추적 시스템은, 로봇의 전방에 대한 영상을 획득하는 영상획득부; 영상획득부에 의해 획득된 영상으로부터 객체를 검출하는 객체 검출부; 객체 검출부에 의해 검출된 객체에 대하여 로봇과의 거리 및 움직임방향을 포함하는 움직임패턴을 계산하는 움직임패턴 계산부; 움직임패턴 계산부에 의해 계산된 움직임패턴을 저장하는 움직임패턴 저장부; 및 영상획득부에 의해 현재 획득되는 영상에서 객체가 사라진 경우, 움직임패턴 저장부에 저장된 객체에 대한 움직임패턴에 기초하여 객체의 현재의 위치를 계산하는 현재위치 계산부를 포함하며, 현재위치 계산부에 의해 계산된 현재의 위치에 기반하여 영상획득부를 이동하여 객체에 대한 추적을 수행하는 것을 특징으로 한다.