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Registered Method and system for providing and utilizing the step length information and sensor measurements per step in localization

보폭 추정 모델 파라미터를 이용한 보행자 위치 추정 방법 및 이를 위한 장치
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Inventors
Youngsu Cho, Ji Myungin, Lee Yang Koo, Park Jong-Hyun, Park Sang Joon
Application No.
10-2012-0099256 (2012.09.07) KIPRIS
Publication No.
10-2013-0116151 (2013.10.23)
Registration No.
10-1634325-0000 (2016.06.22)
Country
KOREA
Project Code
12PC1200, Development of 5m accuracy LBS Platform supporting AR service, Park Sang Joon
Abstract
보폭 추정 모델 파라미터를 이용한 보행자 위치 추정 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 보행자 위치 추적 방법은, 센서를 구비한 모바일 단말이, 측위용 측정정보를 생성하는 단계; 상기 모바일 단말이, 측위 서버로 측위용 보조정보를 요청하는 단계; 상기 측위 서버가, 상기 측위용 보조정보를 생성하는 단계; 상기 측위 서버가 상기 모바일 단말로 상기 측위용 보조정보를 제공하는 단계; 및 상기 모바일 단말이 상기 측위용 측정정보 및 상기 측위용 보조정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하는 단계를 포함한다.
KSP Keywords
Step length, sensor measurements
Family
 
패밀리 특허 목록
Status Patent Country KIPRIS
Registered METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING LOCATION OF PEDESTRIAN USING STEP LENGTH ESTIMATION MODEL PARAMETERS UNITED STATES