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Registered Method and system for providing and utilizing the step length information and sensor measurements per step in localization
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Method and system for providing and utilizing the step length information and sensor measurements per step in localization
- Inventors
- Youngsu Cho, Ji Myungin, Lee Yang Koo, Park Jong-Hyun, Park Sang Joon
- Application No.
- 10-2012-0099256 (2012.09.07) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2013-0116151 (2013.10.23)
- Registration No.
- 10-1634325-0000 (2016.06.22)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 12PC1200, Development of 5m accuracy LBS Platform supporting AR service, Park Sang Joon
- Abstract
- 보폭 추정 모델 파라미터를 이용한 보행자 위치 추정 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 보행자 위치 추적 방법은, 센서를 구비한 모바일 단말이, 측위용 측정정보를 생성하는 단계; 상기 모바일 단말이, 측위 서버로 측위용 보조정보를 요청하는 단계; 상기 측위 서버가, 상기 측위용 보조정보를 생성하는 단계; 상기 측위 서버가 상기 모바일 단말로 상기 측위용 보조정보를 제공하는 단계; 및 상기 모바일 단말이 상기 측위용 측정정보 및 상기 측위용 보조정보를 이용하여 보행자 위치 추정을 수행하는 단계를 포함한다.
- KSP Keywords
- Step length, sensor measurements
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING LOCATION OF PEDESTRIAN USING STEP LENGTH ESTIMATION MODEL PARAMETERS | UNITED STATES |