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Registered METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING CAMERA CALIBRATION

카메라 캘리브레이션 방법 및 장치
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Inventors
Lee Joo-Haeng, Hyun Kim, Kim Hyoung Sun
Application No.
10-2012-0120264 (2012.10.29) KIPRIS
Publication No.
10-2014-0054590 (2014.05.09)
Registration No.
10-1694969-0000 (2017.01.04)
Country
KOREA
Project Code
12ZC1100, Mega Convergence Core Technology Development, Kim Chae Kyu
Abstract
3차원 물체는 구성이 복잡하여 일반적인 환경에서는 사용이 용이하지 않으며, 스마트폰의 카메라와 같은 저가의 카메라에 적용하기에는 부적합한 면이 있다. 단순한 체커보드에 대한 복수 개의 이미지를 사용하는 기법이 가장 널리 사용되고는 있으나, 이러한 기법도 측정 시간이 비교적 많이 소요되어 실시간 응용에 적용하기에는 무리가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 장면 내의 임의의 크기와 종횡비를 갖는 직사각형 영상을 이용하여 카메라의 상대적인 촬영 위치를 검출할 수 있는 카메라 캘리브레이션 기술을 제안하고자 한다. 또한 본 발명의 실시예에서는, 카메라의 촬영 위치를 검출하는데 사용된 실제 영상에 대한 기하정보(크기, 종횡비 등)를 파악할 수 있는 카메라 캘리브레이션 기술을 제안하고자 한다.
KSP Keywords
Camera Calibration
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Status Patent Country KIPRIS
Registered METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING CAMERA CALIBRATION UNITED STATES