상세정보
등록 차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2013-0021258 (2013.02.27) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2014-0106939 (2014.09.04)
- 등록번호
- 10-1736306-0000 (2017.05.10)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 12VC2700, ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발, 한우용
- 초록
- 본 발명은 차량과 운전자간 협력형 자율 주행을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 협력형 자율 주행 장치는 운전자의 상태를 판단하고 운전자의 상태를 위험 지수로 산출하는 운전자 상태 판단부; 데이터베이스에 저장된 구간 데이터를 근거로 경로에 포함된 구간들 각각의 구간 특성들을 분류하고, 운전자에 상응하는 목적지까지의 경로에 대해 인식된 주행 환경을 근거로 운전자가 탑승한 차량의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부; 및 운전자의 상태 및 구간 특성들을 근거로 경로에 포함된 구간들 각각의 운전 모드를 판단하는 운전 제어 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법 | 미국 |