ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

성과물

특허 검색
구분 출원국
출원년도 ~ 키워드

상세정보

등록 차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법

차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법
이미지 확대
발명자
안경환, 한우용
출원번호
10-2013-0021258 (2013.02.27) KIPRIS
공개번호
10-2014-0106939 (2014.09.04)
등록번호
10-1736306-0000 (2017.05.10)
출원국
대한민국
협약과제
12VC2700, ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발, 한우용
초록
본 발명은 차량과 운전자간 협력형 자율 주행을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 협력형 자율 주행 장치는 운전자의 상태를 판단하고 운전자의 상태를 위험 지수로 산출하는 운전자 상태 판단부; 데이터베이스에 저장된 구간 데이터를 근거로 경로에 포함된 구간들 각각의 구간 특성들을 분류하고, 운전자에 상응하는 목적지까지의 경로에 대해 인식된 주행 환경을 근거로 운전자가 탑승한 차량의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부; 및 운전자의 상태 및 구간 특성들을 근거로 경로에 포함된 구간들 각각의 운전 모드를 판단하는 운전 제어 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법 미국