상세정보
등록 상대 장치의 위치 측정 장치 및 상대 장치의 위치 측정 방법
- 출원번호
- 10-2013-0006849 (2013.01.22) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2014-0094259 (2014.07.30)
- 등록번호
- 10-2121537-0000 (2020.06.04)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 12MC1900, 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집기능 로봇 기술 개발, 조영조
- 초록
- 상대 장치의 위치 측정 장치 및 상대 장치의 위치 측정 방법이 개시된다. 위치 측정 장치는 광신호를 송신하는 적어도 하나의 발광부와, 다른 장치로부터 송신된 광신호를 수신하는 적어도 하나의 수광부 및 적어도 하나의 발광부를 통해 식별 정보가 포함된 광신호가 송신되도록 제어하고 다른 장치로부터 수신한 광신호에 기초하여 다른 장치의 식별 정보를 획득하고 획득한 식별 정보에 기초하여 다른 장치의 위치 정보를 획득하는 신호처리부를 포함한다. 따라서, 임의의 공간에 위치하는 각 장치들이 다른 장치와의 거리, 각도, 자세 등과 같은 상대 위치 정보를 정확하게 획득할 수 있다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 상대 장치의 위치 측정 장치 및 상대 장치의 위치 측정 방법 | 미국 |