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Registered APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE PLATOONING
- Inventors
- Sangwoo Lee, Myungwook Park, Han Woo Yong
- Application No.
- 10-2013-0119257 (2013.10.07) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0040572 (2015.04.15)
- Registration No.
- 10-1909917-0000 (2018.10.15)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13VC1700, Development of Decision Making/Control Technology of Vehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving System(Co-Pilot) Based on ICT, Han Woo Yong
- Abstract
- 본 발명은 차량간의 비경쟁 방식의 매체 접근 방법을 이용하여 군집 자율 주행을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 여기서, 군집 자율 주행 제어 장치는 군집 자율 주행을 제어하는데 적용 가능한 통신 채널이 포함하는 프레임의 구성을 설정하는 프레임 구성 설정부, 프레임을 이용하여 복수개의 차량이 군집 자율 주행을 수행하기 위하여 각 차량을 시각 동기화 하는 동기화부 및 프레임의 구성 중 관리 슬롯에 시각 동기화한 각 차량에게 각각 다른 경쟁 윈도우 값을 할당하는 경쟁 윈도우 할당부를 포함하고, 경쟁 윈도우 할당부에서 할당한 경쟁 윈도우 값을 이용하여 각 차량이 군집 자율 주행에 참여하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
- KSP Keywords
- Autonomous vehicle, Vehicle Platooning
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE PLATOONING | UNITED STATES |