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상세정보

등록 군집 자율 주행을 위한 매체 접근 방법

군집 자율 주행을 위한 매체 접근 방법
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발명자
이상우, 박명욱, 한우용
출원번호
14452740 (2014.08.06)
공개번호
20150100192 (2015.04.09)
등록번호
9224300 (2015.12.29)
출원국
미국
협약과제
13VC1700, ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발, 한우용
초록
An apparatus and method for controlling autonomous vehicle platooning are disclosed. The apparatus for controlling autonomous vehicle platooning includes a frame format configuration unit, a synchronization unit, and a contention window assignment unit. The frame format configuration unit configures the format of a frame included in a communication channel applicable to the control of autonomous vehicle platooning. The synchronization unit synchronizes a plurality of vehicles with one another using the frame so that the vehicles can perform the autonomous vehicle platooning. The contention window assignment unit assigns the different contention window values of a slot for management of the frame to the respective synchronized vehicles. The control is performed using the assigned contention window values so that the vehicles can participate in the autonomous vehicle platooning.
KSP 제안 키워드
Autonomous vehicle, Contention window, Frame format, Synchronization Unit, Vehicle Platooning, communication channel
패밀리
 
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구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 군집 자율 주행 제어 방법 및 그 장치 대한민국 KIPRIS