상세정보
등록 운전자의 의지 판단을 포함하는 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법
- 출원번호
- 10-2013-0131591 (2013.10.31) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0050136 (2015.05.08)
- 등록번호
- 10-1779962-0000 (2017.09.13)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13VC1700, ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발, 한우용
- 초록
- 본 발명은 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 조향 제어 장치는 자율 주행 또는 제한적 자율 주행하는 차량의 움직임을 감지하고, 움직임 정보를 산출하는 센서부; 움직임 정보를 근거로 산출된 차량의 실제 조향 토크 값과, 차량의 속도에 대응하는 기준값을 이용하여 운전자의 조향 의지를 판단하고, 운전 제어 주체를 결정하는 판단부; 및 운전 제어 주체에 따라 차량의 운전 제어권을 전환하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- KSP 제안 키워드
- Steering control