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Registered STEERING CONTROL APPARATUS FOR COMPRISING WILL DECISION OF DRIVERS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME
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STEERING CONTROL APPARATUS FOR COMPRISING WILL DECISION OF DRIVERS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME
- Inventors
- Myungwook Park, Yongbon Koo, Sangwoo Lee, Han Woo Yong
- Application No.
- 10-2013-0131591 (2013.10.31) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0050136 (2015.05.08)
- Registration No.
- 10-1779962-0000 (2017.09.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13VC1700, Development of Decision Making/Control Technology of Vehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving System(Co-Pilot) Based on ICT, Han Woo Yong
- Abstract
- 본 발명은 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 조향 제어 장치는 자율 주행 또는 제한적 자율 주행하는 차량의 움직임을 감지하고, 움직임 정보를 산출하는 센서부; 움직임 정보를 근거로 산출된 차량의 실제 조향 토크 값과, 차량의 속도에 대응하는 기준값을 이용하여 운전자의 조향 의지를 판단하고, 운전 제어 주체를 결정하는 판단부; 및 운전 제어 주체에 따라 차량의 운전 제어권을 전환하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- KSP Keywords
- Steering control