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Registered 군집 로봇의 협력 청소 방법 및 제어 장치
- Application No.
- 10-2013-0145482 (2013.11.27) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0061398 (2015.06.04)
- Registration No.
- 10-2117984-0000 (2020.05.27)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13IC2900, 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집기능 로봇 기술 개발, Young-Jo Cho
- Abstract
- 복수의 청소로봇들을 이용하는 협력 청소 방법 및 제어 장치가 제공된다. 협력 청소 방법은 넓은 공간의 청소 상태를 전체적으로 모니터링하면서 청소가 요구되는 공간으로 청소로봇을 자동적으로 이동시켜 청소를 수행할 수 있다. 또한, 협력 청소 방법에 따라 청소구역이 고정되면, 해당 구역에 발생한 쓰레기량이나 청소상태에 관한 데이터를 누적할 수 있어 청소관리가 용이할 수 있다.
- KSP Keywords
- Multi-Robot
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR COOPERATIVE CLEANING USING MULTIPLE ROBOTS | UNITED STATES |