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등록 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇 및 그 동작 방법

끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇 및 그 동작 방법
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발명자
이창은, 김성훈, 박종현
출원번호
10-2014-0003780 (2014.01.13) KIPRIS
공개번호
10-2015-0084122 (2015.07.22)
등록번호
10-2093318-0000 (2020.03.19)
출원국
대한민국
협약과제
13IC2900, 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집기능 로봇 기술 개발, 조영조
초록
본 발명은 탐사용 뱀 로봇에 관한 것으로, 전파 상황에 따라 몸통부를 다중 이동형 중계 모듈들로 분리하여 애드-혹 메쉬(ad-hoc mesh) 네트워크를 구성함으로써 원격의 관제센터로 영상정보를 끊임없이 전송할 수 있는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇에 관한 것이다.
KSP 제안 키워드
AND operation, Ad hoc, Operation method, Seamless communication, Snake robot
패밀리
 
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구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리가능한 모듈형 재난구조 뱀 로봇 및 운영방법 미국