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Registered 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇 및 그 동작 방법
- Application No.
- 10-2014-0003780 (2014.01.13) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0084122 (2015.07.22)
- Registration No.
- 10-2093318-0000 (2020.03.19)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13IC2900, 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집기능 로봇 기술 개발, Young-Jo Cho
- Abstract
- 본 발명은 탐사용 뱀 로봇에 관한 것으로, 전파 상황에 따라 몸통부를 다중 이동형 중계 모듈들로 분리하여 애드-혹 메쉬(ad-hoc mesh) 네트워크를 구성함으로써 원격의 관제센터로 영상정보를 끊임없이 전송할 수 있는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇에 관한 것이다.
- KSP Keywords
- AND operation, Ad hoc, Operation method, Seamless communication, Snake robot
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | SEPARABLE MODULE TYPE SNAKE ROBOT FOR PROVIDING SEAMLESS COMMUNICATION AND OPERATION METHOD OF THE SAME | UNITED STATES |