상세정보
등록 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇 및 그 동작 방법
- 출원번호
- 10-2014-0003780 (2014.01.13) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0084122 (2015.07.22)
- 등록번호
- 10-2093318-0000 (2020.03.19)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13IC2900, 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집기능 로봇 기술 개발, 조영조
- 초록
- 본 발명은 탐사용 뱀 로봇에 관한 것으로, 전파 상황에 따라 몸통부를 다중 이동형 중계 모듈들로 분리하여 애드-혹 메쉬(ad-hoc mesh) 네트워크를 구성함으로써 원격의 관제센터로 영상정보를 끊임없이 전송할 수 있는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇에 관한 것이다.
- KSP 제안 키워드
- AND operation, Ad hoc, Operation method, Seamless communication, Snake robot
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리가능한 모듈형 재난구조 뱀 로봇 및 운영방법 | 미국 |