ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

성과물

특허 검색
구분 출원국
출원년도 ~ 키워드

상세정보

등록 차영상을 기반으로 하는 장애물 영역 추출 장치 및 그 방법

차영상을 기반으로 하는 장애물 영역 추출 장치 및 그 방법
이미지 확대
발명자
최윤원, 손정호, 이수인, 권기구
출원번호
10-2013-0146961 (2013.11.29) KIPRIS
공개번호
10-2015-0062375 (2015.06.08)
등록번호
10-1724656-0000 (2017.04.03)
출원국
대한민국
협약과제
13ZC1200, 그린IT 융.복합 기술개발, 이수인
초록
본 발명은 과거 영상과 현재 영상을 비교하여 획득한 차영상 정보를 기초로 하여 x축 히스토그램을 구성하고, 구성한 x축 히스토그램 상에서 꼭짓점 정보를 이용하여 장애물 영역을 추출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 장애물 영역 추출 장치는 탐지 물체를 포함하는 전방 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 전방 영상을 수신하는 영상 수신부, 현재의 전방 영상과 이전에 저장되어 있는 이전 영상을 비교하여, 비교한 결과를 토대로 차영상을 추출하는 차영상 추출부, 차영상의 픽셀 정보를 이용하여 장애물 후보 영역을 추출하는 후보 영역 추출부 및 후보 영역 추출부에서 추출한 적어도 두개의 장애물 후보 영역을 비교한 결과를 토대로 중복 여부를 판단하고, 판단한 결과를 토대로 장애물 영역을 추출하는 장애물 영역 추출부를 포함한다.