BROWSE
Detail
Registered APPARATUS AND METHOD FOR EXTRACTING OBSTACLE EXTRACTION BASE ON DIFFERENCE-IMAGE
- Inventors
- Choi Yun Won, Son Jeong Ho, Lee Soo In, Kwon Kee Koo
- Application No.
- 10-2013-0146961 (2013.11.29) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0062375 (2015.06.08)
- Registration No.
- 10-1724656-0000 (2017.04.03)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13ZC1200, Green IT convergence Technologies Development, Lee Soo In
- Abstract
- 본 발명은 과거 영상과 현재 영상을 비교하여 획득한 차영상 정보를 기초로 하여 x축 히스토그램을 구성하고, 구성한 x축 히스토그램 상에서 꼭짓점 정보를 이용하여 장애물 영역을 추출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 장애물 영역 추출 장치는 탐지 물체를 포함하는 전방 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 전방 영상을 수신하는 영상 수신부, 현재의 전방 영상과 이전에 저장되어 있는 이전 영상을 비교하여, 비교한 결과를 토대로 차영상을 추출하는 차영상 추출부, 차영상의 픽셀 정보를 이용하여 장애물 후보 영역을 추출하는 후보 영역 추출부 및 후보 영역 추출부에서 추출한 적어도 두개의 장애물 후보 영역을 비교한 결과를 토대로 중복 여부를 판단하고, 판단한 결과를 토대로 장애물 영역을 추출하는 장애물 영역 추출부를 포함한다.