상세정보
등록 모션 추정 시스템 및 방법
- 출원번호
- 10-2014-0038200 (2014.03.31) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0114141 (2015.10.12)
- 등록번호
- 10-2026382-0000 (2019.09.23)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13VC3500, 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발, 박상준
- 초록
- 모션 추정 시스템 및 방법이 개시된다. 모션 추정 시스템은 신체의 관절 인접점에 장착되어 모션 정보를 제공하는 복수개의 모션 센서, 픽셀별로 3차원 좌표를 가지는 3차원 영상 정보를 제공하는 깊이 센서, 모션 정보 및 3차원 영상 정보를 이용하여 모션을 추정하는 모션 추정 장치를 포함하되, 모션 추정 장치는, 모션 정보 및 3차원 영상 정보를 융합하여 초기화 과정을 수행하여 모션 센서의 장착위치정보를 산출하는 융합부 및 장착위치정보와 모션 정보를 포함하는 상태벡터를 산출하여 모션을 추정하는 추정부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Motion estimation(ME)
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 융합센서를 이용한 자세, 위치 및 이동거리 추정 방법 | 미국 |