13VC3500, 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발,
박상준
초록
모션 추정 시스템 및 방법이 개시된다. 모션 추정 시스템은 신체의 관절 인접점에 장착되어 모션 정보를 제공하는 복수개의 모션 센서, 픽셀별로 3차원 좌표를 가지는 3차원 영상 정보를 제공하는 깊이 센서, 모션 정보 및 3차원 영상 정보를 이용하여 모션을 추정하는 모션 추정 장치를 포함하되, 모션 추정 장치는, 모션 정보 및 3차원 영상 정보를 융합하여 초기화 과정을 수행하여 모션 센서의 장착위치정보를 산출하는 융합부 및 장착위치정보와 모션 정보를 포함하는 상태벡터를 산출하여 모션을 추정하는 추정부를 포함한다.
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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