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Registered APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING VEHICLE CANDIDATE
- Inventors
- Baek Jang Woon, Lee Soo In, Kwon Kee Koo
- Application No.
- 10-2014-0016619 (2014.02.13) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0095379 (2015.08.21)
- Registration No.
- 10-1759270-0000 (2017.07.12)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13ZC1200, Green IT convergence Technologies Development, Lee Soo In
- Abstract
- 본 발명은 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 차량의 주변 영상에서 차량 후보를 검출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량 후보 검출 장치는 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 이미지를 그레이 스케일을 기준으로 변환하여 그레이 이미지를 생성하는 단계, 그레이 이미지를 필터링하는 단계, 필터링된 그레이 이미지에서 에지를 검출하는 단계, 검출한 에지를 이용하여 외곽선을 검출하는 단계, 검출한 외곽선을 포함하는 경계박스를 차량 후보 영역으로 설정하는 단계, 차량 후보 영역의 위치, 크기, 가로세로비율을 이용하여 설정한 조건을 만족하는 차량의 외곽선을 추출하는 단계 및 추출한 차량의 외곽선을 차량 후보 리스트에 저장하고, 추출한 차량의 외곽선이 진짜 차량에 해당하는 것인지 아닌지를 판단하는 단계를 수행한다.