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Detail
Registered Vision based lane recognition apparatus
- Inventors
- Byun Sung Jae, Ju Seok Shin, Kwon Kee Koo, Lee Soo In, Eunryung Lee
- Application No.
- 10-2014-0006850 (2014.01.20) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2015-0086789 (2015.07.29)
- Registration No.
- 10-1773822-0000 (2017.08.28)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13ZC1200, Green IT convergence Technologies Development, Lee Soo In
- Abstract
- 잡음에 강인하고 직선 및 곡선의 검출이 가능한 영상 기반의 차선 인식 장치를 제시한다. 제시된 장치는 비전 센서로부터의 도로 영상에서 주행 차선을 포함하는 관심 영역을 설정하는 관심영역 설정부, 관심영역 설정부로부터 제공받은 관심 영역이 설정된 영상에 대해 역원근 매핑(IPM)을 수행하는 IPM부, IPM부에서 출력되는 IPM 영상에 대해 필터링을 수행하고 필터링된 IPM 영상의 픽셀에서 기설정된 임계값 이하의 값을 갖는 픽셀을 특정 값으로 만드는 필터링 및 임계값 처리부, 필터링 및 임계값 처리부에서 처리된 영상에서 차선을 검출하는 차선 검출부, 차선 검출부에 의해 검출된 차선을 피팅하는 차선 추적부, 차선 추적부에 의해 피팅된 차선을 역 IPM 변환하는 역 IPM부, 및 역 IPM부에 의해 역IPM으로 변환된 차선에 대하여 도로모델을 적용하여 도로 방정식을 도출함으로써 최종의 차선을 생성하여 출력하는 차선 출력부를 포함한다.
- KSP Keywords
- Lane recognition, vision-based