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등록 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치 및 그 동작 방법

곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치 및 그 동작 방법
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발명자
방준학, 권기구, 이수인
출원번호
10-2014-0031666 (2014.03.18) KIPRIS
공개번호
10-2015-0108632 (2015.09.30)
등록번호
10-2158745-0000 (2020.09.16)
출원국
대한민국
협약과제
13ZC1200, 그린IT 융.복합 기술개발, 이수인
초록
본 발명은 차량이 틀어진 정도를 나타내는 조향 각도값을 통해 상기 차량이 주행중인 곡선 도로의 곡률 정보를 획득하는 획득부, 상기 차량의 후방에서 주행중인 타차량을 감지하는 감지부, 및 상기 획득부를 통해 획득되는 상기 곡률 정보를 이용하여, 상기 감지부를 통해 감지된 상기 타차량의 감지 정보를 보정하는 보정부를 포함하는 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.