상세정보
등록 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치 및 그 동작 방법
- 출원번호
- 10-2014-0031666 (2014.03.18) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0108632 (2015.09.30)
- 등록번호
- 10-2158745-0000 (2020.09.16)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13ZC1200, 그린IT 융.복합 기술개발, 이수인
- 초록
- 본 발명은 차량이 틀어진 정도를 나타내는 조향 각도값을 통해 상기 차량이 주행중인 곡선 도로의 곡률 정보를 획득하는 획득부, 상기 차량의 후방에서 주행중인 타차량을 감지하는 감지부, 및 상기 획득부를 통해 획득되는 상기 곡률 정보를 이용하여, 상기 감지부를 통해 감지된 상기 타차량의 감지 정보를 보정하는 보정부를 포함하는 곡선 도로에서 주변 장애물 감지 보정 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
- KSP 제안 키워드
- Curve road, Obstacle Detection