상세정보
등록 사용자의 손 영역을 검출하기 위한 사용자 손 검출 장치 및 그 동작 방법
- 출원번호
- 10-2014-0057774 (2014.05.14) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0130767 (2015.11.24)
- 등록번호
- 10-2207856-0000 (2021.01.20)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13VS2200, 스마트비전 기능을 가진 시스루 스마트안경용 개방형 플랫폼 개발, 신형철
- 초록
- 사용자 손 검출 장치 기술이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 사용자 손 검출 장치는 사용자의 손을 촬영한 깊이 이미지와 색상 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 상기 깊이 이미지에서 제1 마스크 이미지를 추출하는 제1 마스크 이미지 추출부(여기서, 상기 제1 마스크 이미지는 상기 깊이 이미지를 생성한 촬상장치로부터 소정 거리 이내의 물체를 포함함), 상기 색상 이미지에서 상기 제1 마스크 이미지에 대응하는 영역들 중, 기 설정된 피부 색상 값을 갖는 제2 마스크 이미지를 추출하는 제2 마스크 이미지 추출부, 상기 제2 마스크 이미지의 색상 영역에 대응되는 상기 색상 이미지의 영역에 대한 제1 및 제2 색상 공간에서의 제1 및 제2 피부 색상 값 히스토그램 모델을 생성하고, 상기 제1 및 제2 피부 색상 값 히스토그램과 피부색 영역을 검출하는 알고리즘을 이용하여, 상기 색상 이미지로부터 상기 제1 색상 공간의 제1 피부색 확률 이미지와 상기 제2 색상 공간의 제2 피부색 확률 이미지를 생성하는 피부색 확률 이미지 생성부(여기서, 상기 제1 및 제2 색상 공간은 상기 색상 이미지의 색상 공간과는 다른 것임) 및, 상기 제1 피부색 확률 이미지, 상기 제2 피부색 확률 이미지 및 상기 제2 마스크 이미지 중 적어도 2개를 조합하여 상기 사용자의 손 영역을 검출하는 손 영역 검출부를 포함한다.