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Registered 로코모션 인터페이스 장치상에서 보행하는 보행자의 위치 추정 방법 및 장치
- Application No.
- 10-2014-0184803 (2014.12.19) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2016-0075977 (2016.06.30)
- Registration No.
- 10-1693629-0000 (2017.01.02)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 13VC3500, Development of ODM-interactive Software Technology supporting Live-Virtual Soldier Exercises, Park Sang Joon
- Abstract
- 본 발명의 실시 예들은, 가상 현실상에서 보행자의 위치를 추정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로코모션 인터페이스 장치를 보행하는 보행자의 위치를 추정하는 방법은, 제 1 센싱 데이터를 기반으로 입각기(stance phase)를 검출하는 단계; 상기 로코모션 인터페이스 장치로부터 상기 로코모션 인터페이스 장치의 구동 속도 정보를 수신하는 단계; 및 제 2 센싱 데이터에 칼만 필터(Kalman filter)를 적용하여 상기 보행자의 보폭을 추정하되, 상기 입각기에의 상기 로코모션 인터페이스 장치의 구동 속도를 고려하여 상기 보폭을 추정하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시 예들에 따르면, 가상 현실 상에서 보행자가 실제로 움직인 거리 및 위치를 추정할 수 있다.