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Registered 차량 자율주행 시스템 및 이를 이용한 차량 주행 방법
- Application No.
- 10-2014-0158762 (2014.11.14) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2016-0057756 (2016.05.24)
- Registration No.
- 10-1877553-0000 (2018.07.05)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 14MC1300, Development of Decision Making/Control Technology of Vehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving System(Co-Pilot) Based on ICT, Han Woo Yong
- Abstract
- 본 발명은 차량 자율주행 시스템 및 이를 이용한 차량 주행 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 차량의 위치를 획득하여 목적지까지의 운전자용 전역 경로를 계획하고, 계획된 운전자용 전역 경로에 따라 경로를 안내하는 차량용 내비게이션 장치; 상기 운전자용 전역 경로를 바탕으로 차선 레벨의 부분 상세 경로를 맵핑시켜 상세 전역 경로를 계획하는 한편, 도로 환경을 인식하여, 상기 상세 전역 경로 및 인식된 도로 환경을 바탕으로 주행 상황을 판단하고, 차량 제어를 위한 차량 주행 정보를 출력하는 자율주행 경로 제공부; 및 상기 차량 주행 정보를 수신하고, 상기 차량 주행 정보에 포함된 경로를 추종하여 차량의 자율주행을 수행하는 자율주행 운행부를 포함한다.