ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

성과물

특허 검색
구분 출원국
출원년도 ~ 키워드

상세정보

등록 인공 근육

인공 근육
이미지 확대
발명자
경기욱, 윤성률, 남세광, 박선택, 박봉제
출원번호
10-2015-0007345 (2015.01.15) KIPRIS
공개번호
10-2016-0088093 (2016.07.25)
등록번호
10-2209508-0000 (2021.01.25)
출원국
대한민국
협약과제
14NE5100, 형상 재구성이 가능한 능동 마이크로 렌즈 어레이, 경기욱
초록
소형화가 가능하고, 정밀 운동 구현이 가능하며, 근육의 필요 출력에 따른 선택적 이완/수축 거동이 가능한 인공 근육에 관한 기술이 개시된다. 인공 근육은 인가되는 전기 에너지에 기초하여 이완(Relaxation) 변형이 발생하는 전기 활성 고분자를 포함하는 제1 작동부, 인가되는 전기 에너지에 기초하여 열 에너지를 발생하는 가열부, 가열부에서 발생하는 열 에너지에 기초하여 수축(Contraction) 변형이 발생하는 얀(Yarn) 구조의 제2 작동부 및 제1 작동부 및 가열부에 전기 에너지를 인가하는 제어부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Artificial muscles
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 생체모방형 인공근육 미국