상세정보
등록 인공 근육
- 출원번호
- 10-2015-0007345 (2015.01.15) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2016-0088093 (2016.07.25)
- 등록번호
- 10-2209508-0000 (2021.01.25)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 14NE5100, 형상 재구성이 가능한 능동 마이크로 렌즈 어레이, 경기욱
- 초록
- 소형화가 가능하고, 정밀 운동 구현이 가능하며, 근육의 필요 출력에 따른 선택적 이완/수축 거동이 가능한 인공 근육에 관한 기술이 개시된다. 인공 근육은 인가되는 전기 에너지에 기초하여 이완(Relaxation) 변형이 발생하는 전기 활성 고분자를 포함하는 제1 작동부, 인가되는 전기 에너지에 기초하여 열 에너지를 발생하는 가열부, 가열부에서 발생하는 열 에너지에 기초하여 수축(Contraction) 변형이 발생하는 얀(Yarn) 구조의 제2 작동부 및 제1 작동부 및 가열부에 전기 에너지를 인가하는 제어부를 포함한다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 생체모방형 인공근육 | 미국 |