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Registered 작업환경 변화에 적응적인 로봇 동작 데이터 제공장치 및 그 방법
- Application No.
- 10-2015-0106075 (2015.07.27) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0013094 (2017.02.06)
- Registration No.
- 10-1962889-0000 (2019.03.21)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 14PC2700, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae
- Abstract
- 본 발명은 작업환경 변화에 적응적인 로봇 동작 데이터 제공장치및 그 방법에 관한 것으로, 로봇 작업 데이터 제공부, 로봇 작업 데이터 가공부, 로봇 동작 데이터 제공부를 포함할 수 있으며, 획득한 로봇의 작업 경로와 환 경 정보를 이용하여 로봇 작업을 정의하고, 로봇의 작업 환경이 변화했을 때 능동적으로 대처할 수 있도록 로봇 동작을 제어할 수 있는 로봇 동작 데이터를 제공하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | APPARATUS FOR PROVIDING ROBOT MOTION DATA ADAPTIVE TO CHANGE IN WORK ENVIRONMENT AND METHOD THEREFOR | UNITED STATES |