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등록 작업환경 변화에 적응적인 로봇 동작 데이터 제공장치 및 그 방법

작업환경 변화에 적응적인 로봇 동작 데이터 제공장치 및 그 방법
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발명자
이후만, 김중배, 서범수
출원번호
10-2015-0106075 (2015.07.27) KIPRIS
공개번호
10-2017-0013094 (2017.02.06)
등록번호
10-1962889-0000 (2019.03.21)
출원국
대한민국
협약과제
14PC2700, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
초록
본 발명은 작업환경 변화에 적응적인 로봇 동작 데이터 제공장치및 그 방법에 관한 것으로, 로봇 작업 데이터 제공부, 로봇 작업 데이터 가공부, 로봇 동작 데이터 제공부를 포함할 수 있으며, 획득한 로봇의 작업 경로와 환 경 정보를 이용하여 로봇 작업을 정의하고, 로봇의 작업 환경이 변화했을 때 능동적으로 대처할 수 있도록 로봇 동작을 제어할 수 있는 로봇 동작 데이터를 제공하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
KSP 제안 키워드
Motion Data, Robot motion
패밀리
 
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구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 로봇의 작업을 교시하고 재생하기 위한 교시 시스템 및 방법 미국