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등록 초광대역 임펄스 레이다 신호를 이용한 마이크로 로봇 위치 인식 방법 및 그에 따른 인식 장치

초광대역 임펄스 레이다 신호를 이용한 마이크로 로봇 위치 인식 방법 및 그에 따른 인식 장치
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발명자
유홍연, 김낙우, 이병탁, 윤심권, 김영선
출원번호
10-2015-0036864 (2015.03.17) KIPRIS
공개번호
10-2016-0111771 (2016.09.27)
등록번호
10-2203928-0000 (2021.01.12)
출원국
대한민국
협약과제
14ZC2200, 지역광부품 고도화를 위한 광융합 기술개발, 이병탁
초록
마이크로 로봇 위치 인식 장치가 개시된다. 그러한 장치는, 마이크로 로봇으로 방출된 초광대역 임펄스 레이다 신호의 반사 신호를 마이크로 로봇 제어 파라미터를 이용하여 필터링함에 의해, 외부 전자기장 제어를 통해 상기 마이크로 로봇이 구동될 때 발생되는 고유 발진 주파수 신호를 마이크로 로봇 신호로서 추출하고, 상기 초광대역 임펄스 레이다 신호의 송수신 파라미터에 근거하여 상기 마이크로 로봇 신호를 분석함에 의해 상기 마이크로 로봇의 위치정보를 산출하는 마이크로 로봇 위치 인식부를 포함한다. 또한, 상기 장치는 상기 마이크로 로봇의 위치정보를 수신하고 미리 저장된 기준 영상 데이터 및 상기 영상 데이터에 근거하여 상기 수신된 위치정보에 대한 위치 보정을 수행하는 영상 정합부를 더 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
Micro robot, impulse radar
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등록 초광대역 임펄스 레이다 신호를 이용한 마이크로 로봇 위치 인식 방법 및 장치 미국