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Registered cost volume calculation apparatus stereo matching system having a illuminator and method therefor
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cost volume calculation apparatus stereo matching system having a illuminator and method therefor
- Inventors
- Lim Eul Gyoon, Chang Jiho, Jong/Jaechan, Choi Seung Min, Hwang Dae Hwan
- Application No.
- 10-2016-0078768 (2016.06.23) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0000580 (2018.01.03)
- Registration No.
- 10-2442594-0000 (2022.09.06)
- Country
- KOREA
- Abstract
- 본 발명은 스테레오 촬영 시의 조도 조건에 상대적으로 덜 영향을 받을 수 있도록 조도를 제어하고, 거리 별 단계적으로 파라미터를 변경하여 코스트 볼륨 값을 연산하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 조명기 제어부, 픽셀 기대값 계산부, 코스트 볼륨 계산부를 포함할 수 있으며, 피사체를 촬영시의 조도를 조명을 통해 제어하고, 피사체와의 거리 및 조도에 따라 코스트 볼륨 값을 연산하는데 사용되는 파라미터를 변경함으로써 스테레오 매칭에 있어 거리 및 조도에 영향을 상대적으로 적게 받도록 코스트 볼륨 값을 연산하는데 그 목적이 있다.
- KSP Keywords
- Matching System, Volume calculation, cost volume, stereo matching