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Registered 무인자동주차 기능 지원을 위한 장애물 및 주차구획 인식 장치 및 그 방법
- Application No.
- 10-2015-0054008 (2015.04.16) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2016-0123668 (2016.10.26)
- Registration No.
- 10-2267562-0000 (2021.06.15)
- Country
- KOREA
- Abstract
- 본 발명은 차량의 내부 센서를 이용하여 차량의 움직임을 측정하는 움직임 측정부; 광각 카메라에 의해 취득된 영상에 대하여 역 투영 변환을 수행함으로써, 역 투영 변환 영상을 취득하는 역 투영 변환부; 및 상기 역 투영 변환 영상을 이용하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부를 포함하는 무인자동주차 기능 지원을 위한 장애물 및 주차구획 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING OBSTACLE AND PARKING SLOT TO SUPPORT UNMANNED AUTONOMOUS PARKING FUNCTION | UNITED STATES |