상세정보
등록 무인자동주차 기능 지원을 위한 장애물 및 주차구획 인식 장치 및 그 방법
- 출원번호
- 10-2015-0054008 (2015.04.16) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2016-0123668 (2016.10.26)
- 등록번호
- 10-2267562-0000 (2021.06.15)
- 출원국
- 대한민국
- 초록
- 본 발명은 차량의 내부 센서를 이용하여 차량의 움직임을 측정하는 움직임 측정부; 광각 카메라에 의해 취득된 영상에 대하여 역 투영 변환을 수행함으로써, 역 투영 변환 영상을 취득하는 역 투영 변환부; 및 상기 역 투영 변환 영상을 이용하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부를 포함하는 무인자동주차 기능 지원을 위한 장애물 및 주차구획 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
- KSP 제안 키워드
- Research institute
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 무인자동주차 기능 지원을 위한 장애물 및 주차구획 인식 방법 | 미국 |