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Registered 깊이 영상에서의 객체 검출 시스템 및 방법
- Application No.
- 10-2016-0000644 (2016.01.04) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0081808 (2017.07.13)
- Registration No.
- 10-2535617-0000 (2023.05.18)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15MS1800, Development of personalized and creative learning tutoring system based on participational , Jee Hyung-Keun
- Abstract
- 본 발명에 따른 깊이 영상에서의 객체 검출 시스템은 통신 모듈, 객체 검출 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 상기 통신 모듈은 깊이 카메라로부터 촬영된 깊이 영상을 수신하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 깊이 영상으로부터, 미리 설정된 바닥 평면과 상기 바닥 평면을 기준으로 설정된 외곽 평면에 기초하여 제 1 객체 영역 및 제 2 객체 영역을 추출하고, 상기 제 2 객체 영역 중 상기 제 1 객체 영역과 미리 설정된 간격의 픽셀들을 포함하는 타겟 영역을 추출하고, 상기 제 2 객체 영역으로부터 상기 타겟 영역에 속하지 않는 픽셀을 샘플링하여 바닥 영역을 추출하며, 상기 바닥 영역 및 상기 타겟 영역에 기초하여 객체와 바닥의 경계값을 산출하고, 상기 산출된 경계값에 기초하여 상기 타겟 영역에서 전경 픽셀을 추출한다. 이때, 상기 제 2 객체 영역은 상기 객체와 바닥을 포함하고, 상기 제 1 객체 영역의 하부에 위치한다.
- KSP Keywords
- Depth image
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBJECT FROM DEPTH IMAGE | UNITED STATES |