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Registered RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출 장치 및 그 방법

RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출 장치 및 그 방법
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Inventors
정성욱, 조현우, 이영운, 지형근
Application No.
10-2015-0125417 (2015.09.04) KIPRIS
Publication No.
10-2017-0028605 (2017.03.14)
Registration No.
10-1940718-0000 (2019.01.15)
Country
KOREA
Project Code
15MS1800, Development of personalized and creative learning tutoring system based on participational , Jee Hyung-Keun
Abstract
본 발명은 RGB-D(Red/Green/Blue-Depth) 디바이스를 사용하여 공간과 객체의 깊이 정보를 바탕으로 객체 인식을 하는 관련기술에 있어서 사람을 정확하게 배경에서 분리하기 위한 RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 입력되는 RGB 영상과 깊이 영상을 정합하여 정합된 RGB-D 영상데이터를 출력하는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부로부터 출력되는 정합된 RGB-D 영상 데이터로부터 배경 이미지를 제거하고, 배경 이미지가 제거된 영상으로부터 사람의 대략적인 영역과 상기 영역에 기 설정된 3차원 사람 모델을 적용시켜 관심 영역을 추출하는 관심 영역 추출부; 상기 관심 영역 추출부에서 추출된 관심 영역에 대하여 정합된 RGB-D 영상 데이터의 유사도를 분석하여 깊이 영상을 보정하는 깊이 정보 보정부; 및 상기 깊이 정보 보정부에서 보정된 깊이 영상으로부터 사람영역을 추출하는 사람 영역 추출부를 포함한다.
KSP Keywords
Depth image, RGB-D