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상세정보

등록 RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출 장치 및 그 방법

RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출 장치 및 그 방법
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발명자
정성욱, 이영운, 조현우, 지형근
출원번호
10-2015-0125417 (2015.09.04) KIPRIS
공개번호
10-2017-0028605 (2017.03.14)
등록번호
10-1940718-0000 (2019.01.15)
출원국
대한민국
협약과제
15MS1800, 참여형 양방향 콘텐츠 및 협력 학습환경 기반 학습자 맞춤형 상호작용 창의학습 튜터링 기술 개발, 지형근
초록
본 발명은 RGB-D(Red/Green/Blue-Depth) 디바이스를 사용하여 공간과 객체의 깊이 정보를 바탕으로 객체 인식을 하는 관련기술에 있어서 사람을 정확하게 배경에서 분리하기 위한 RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 입력되는 RGB 영상과 깊이 영상을 정합하여 정합된 RGB-D 영상데이터를 출력하는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부로부터 출력되는 정합된 RGB-D 영상 데이터로부터 배경 이미지를 제거하고, 배경 이미지가 제거된 영상으로부터 사람의 대략적인 영역과 상기 영역에 기 설정된 3차원 사람 모델을 적용시켜 관심 영역을 추출하는 관심 영역 추출부; 상기 관심 영역 추출부에서 추출된 관심 영역에 대하여 정합된 RGB-D 영상 데이터의 유사도를 분석하여 깊이 영상을 보정하는 깊이 정보 보정부; 및 상기 깊이 정보 보정부에서 보정된 깊이 영상으로부터 사람영역을 추출하는 사람 영역 추출부를 포함한다.