등록
공간 구조 인식을 통한 증강 현실 장치 및 그 방법
- 발명자
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정성욱, 이영운, 조현우, 지형근
- 출원번호
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10-2016-0001034 (2016.01.05)
KIPRIS
- 공개번호
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10-2017-0081964 (2017.07.13)
- 등록번호
- 10-2434406-0000 (2022.08.16)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
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15MS1800, 참여형 양방향 콘텐츠 및 협력 학습환경 기반 학습자 맞춤형 상호작용 창의학습 튜터링 기술 개발,
지형근
- 초록
- 본 발명의 실시예에 따른 공간 구조 인식을 통한 증강 현실 장치는 카메라로부터 입력된 영상 데이터에서 포인트 클라우드(point cloud)에 대한 노멀 백터(normal vector)를 추출하는 포인트 클라우드 노멀 벡터 추출부; 상기 추출된 노멀 백터를 이용하여 상기 영상 데이터에서 평면을 분할하는 평면 객체 분할부; 상기 분할된 평면 중 대표 평면을 선정하는 대표 평면 선정부; 상기 대표평면을 이용하여 공간 구조를 인식하는 공간 구조 추출부; 및 상기 인식된 공간 구조 내에 가상 객체를 정합하는 가상 객체 정합부를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Augmented reality(AR), Point clouds, normal vector
- 패밀리
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