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Registered 공간 구조 인식을 통한 증강 현실 장치 및 그 방법

공간 구조 인식을 통한 증강 현실 장치 및 그 방법
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Inventors
정성욱, 조현우, 이영운, 지형근
Application No.
10-2016-0001034 (2016.01.05) KIPRIS
Publication No.
10-2017-0081964 (2017.07.13)
Registration No.
10-2434406-0000 (2022.08.16)
Country
KOREA
Project Code
15MS1800, Development of personalized and creative learning tutoring system based on participational , Jee Hyung-Keun
Abstract
본 발명의 실시예에 따른 공간 구조 인식을 통한 증강 현실 장치는 카메라로부터 입력된 영상 데이터에서 포인트 클라우드(point cloud)에 대한 노멀 백터(normal vector)를 추출하는 포인트 클라우드 노멀 벡터 추출부; 상기 추출된 노멀 백터를 이용하여 상기 영상 데이터에서 평면을 분할하는 평면 객체 분할부; 상기 분할된 평면 중 대표 평면을 선정하는 대표 평면 선정부; 상기 대표평면을 이용하여 공간 구조를 인식하는 공간 구조 추출부; 및 상기 인식된 공간 구조 내에 가상 객체를 정합하는 가상 객체 정합부를 포함할 수 있다.
KSP Keywords
Augmented reality(AR), Point clouds, normal vector
Family
 
패밀리 특허 목록
Status Patent Country KIPRIS
Registered AUGMENTED REALITY DEVICE BASED ON RECOGNITION OF SPATIAL STRUCTURE AND METHOD THEREOF UNITED STATES