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Registered 의료도구와 위치를 연동하여, 정밀제어를 할 수 있는 의료장비 및 의료도구 위치 제어방법

의료도구와 위치를 연동하여, 정밀제어를 할 수 있는 의료장비 및 의료도구 위치 제어방법
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Inventors
김거식, 허영순, 류지형, 김정은, 강현서, 박형준
Application No.
10-2016-0130104 (2016.10.07) KIPRIS
Publication No.
10-2017-0052460 (2017.05.12)
Registration No.
10-1884457-0000 (2018.07.26)
Country
KOREA
Project Code
15ZI2100, A Study on Development of ICT Technologies for Supporting Industries, Kang Hyun Seo
Abstract
본 발명의 실시예에 따른 의료장비는, 튜브 내부로 삽입되는 의료도구 및 상기 튜브 단부에서 상기 의료도구와 연결되어, 상기 의료도구를 상기 환자의 환부에 인접하도록 정밀하게 이동시킬 수 있는 가이드장치를 포함하는 포함할 수 있다.
KSP Keywords
control method, medical devices, medical tools, precision control