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Registered 서로 다른 측위 자원들의 결합을 이용한 위치 추정 장치 및 방법

서로 다른 측위 자원들의 결합을 이용한 위치 추정 장치 및 방법
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Inventors
조영수, 전주일, 김주영, 지명인, 박상준
Application No.
10-2016-0003861 (2016.01.12) KIPRIS
Publication No.
10-2017-0084613 (2017.07.20)
Registration No.
10-1947442-0000 (2019.02.07)
Country
KOREA
Project Code
14MC5500, Development of Autonomous Location Infrastructure DB, Youngsu Cho
Abstract
서로 다른 측위 자원들의 결합을 이용한 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위치 추정 현재시각을 기반으로 단말의 상태변수에 상응하는 이동 모델을 생성하는 이동 모델 생성부; 상기 단말로부터 수신된 복수의 측정정보들을 기반으로 위치 데이터베이스에서 동적 위치 데이터베이스를 추출하고, 상기 동적 위치 데이터베이스를 기반으로 상기 복수의 측정정보들의 우도(Likelihood)에 비례하는 가중치를 산출하는 가중치 산출부; 및 상기 이동 모델에 상응하는 적어도 하나의 샘플 값에 상기 가중치를 적용하여 상기 단말의 위치와 방향을 추정하는 위치 추정부를 포함한다.
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Status Patent Country KIPRIS
Registered LOCATION ESTIMATION APPARATUS AND METHOD USING COMBINATION OF DIFFERENT POSITIONING RESOURCES UNITED STATES