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등록 물품 분류기를 제어하기 위한 제어 시스템 및 그것의 동작 방법

물품 분류기를 제어하기 위한 제어 시스템 및 그것의 동작 방법
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발명자
김기학, 최용훈, 김우진
출원번호
10-2016-0016456 (2016.02.12) KIPRIS
공개번호
10-2017-0096068 (2017.08.23)
등록번호
10-2487997-0000 (2023.01.09)
출원국
대한민국
협약과제
15MC1100, SMART Post 구축 기술 개발, 정훈
초록
제어 시스템은 각각이 물품 분류기 상에서 제1 방향을 따라 이동하며 복수의 구분구 중 적어도 하나의 구분구로 물품을 분류하기 위해 제1 방향과 수직인 제2 방향 또는 제3 방향으로 기울어지도록 구성되는 복수의 캐리어 중에서, 물품을 탑재한 캐리어의 고유 번호를 포함하는 ID 정보를 관리하기 위한 컨트롤러, 적어도 하나의 구분구 상에 배치되고, ID 정보에 대응하는 구분구로 낙하한 물품의 낙하 지점 및 재질을 감지하기 위한 인식기, 및ID 정보, 물품의 낙하 지점 및 재질에 대한 정보에 기초하여 물품을 탑재한 캐리어의 기울어지는 속도 및 기울어지는 강도 중 적어도 하나를 분석하여 얻어지는 결과 데이터를 생성하기 위한 분석기를 포함하되, 컨트롤러는 물품을 탑재한 캐리어의 기울어지는 속도 및 기울어지는 강도 중 적어도 하나가 결과 데이터를 기반으로 제어되도록 제어 신호를 출력한다.
KSP 제안 키워드
AND operation, Control systems, Operation method