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Registered 다중 로봇의 주행 제어 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2016-0073012 (2016.06.13) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0140561 (2017.12.21)
- Registration No.
- 10-2511004-0000 (2023.03.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 14PC6500, The Development of Robot Based Logistics Systems, Lee Jae Yeon
- Abstract
- 다중 로봇의 주행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다중 로봇의 주행 제어 장치는, 복수의 주행 로봇들로 공간에 상응하는 지도 정보를 전송하는 지도 전송부, 상기 공간을 주행하는 상기 복수의 주행 로봇들로부터 구역별 주행 속도 및 구역별 소요 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 주행 정보를 수신하는 주행 정보 수신부, 상기 복수의 주행 로봇들로부터 각각 수신된 상기 주행 정보를 이용하여, 상기 구역별 평균 속도 정보를 생성하는 평균 속도 정보 생성부, 상기 구역별 평균 속도 정보를 이용하여, 임무에 상응하는 상기 주행 로봇 별 경로를 생성하는 경로 생성부, 생성된 상기 주행 로봇 별 경로들 중에서, 최적의 경로에 상응하는 상기 주행 로봇을 임무 수행 로봇으로 선택하는 임무 수행 로봇 선택부, 그리고 상기 임무 수행 로봇으로 상기 최적의 경로에 상응하는 임무 수행 명령을 전송하는 명령 전송부를 포함한다.
- KSP Keywords
- Multi-Robot