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Registered DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLE USING FUSION OBJECT SENSING INFORMATION AND METHOD THEREOF
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DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLE USING FUSION OBJECT SENSING INFORMATION AND METHOD THEREOF
- Inventors
- Kim Ki Seok, Mi-Ryong Park
- Application No.
- 10-2016-0053985 (2016.05.02) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0124287 (2017.11.10)
- Registration No.
- 10-2535618-0000 (2023.05.18)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15ZC2200, 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발, Mi-Ryong Park
- Abstract
- 융합형 감지 정보를 이용한 차량 주변 상황 인식 처리 시, 기설정된 제1 센싱을 통해 차량 주변의 물체를 감지하여 제 1 물체 감지 정보를 생성하고, 제 1 센싱과 상이한 제 2 센싱을 통해 차량 주변의 물체를 감지하여 제 2 물체 감지 정보를 생성하고, 제 1 및 제 2 물체 감지 정보에 포함된 위치 정보에 기초하여 둘 이상의 센서부 중 어느 하나에서는 감지되고 다른 하나에서는 감지되지 않은 물체를 판별하고, 판별의 결과에 따른 융합형 감지 정보를 설정하고, 융합형 감지 정보에 기초하여 감지된 물체에 대한 위험도를 판단하는 상황 인지 처리를 수행하고, 위험도에 따라 경고를 출력하되, 판별된 물체가 감지되지 않은 센서부로 판별된 물체에 대한 정보를 전송한 결과로서 재감지된 적어도 하나의 재감지 물체 감지 정보에 기초하여 융합형 감지 정보를 설정한다.
- KSP Keywords
- Object sensing, assistance system, driver assistance, driver assistance systems