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Detail
Registered VISION BASED OBSTACLE DETECTION APPARATUS AND METHOD USING RADAR AND CAMERA
- Inventors
- Kim Ki Seok, Mi-Ryong Park
- Application No.
- 10-2016-0066996 (2016.05.31) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0135288 (2017.12.08)
- Registration No.
- 10-2535598-0000 (2023.05.18)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15ZC2200, 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발, Mi-Ryong Park
- Abstract
- 본 발명의 목적은 레이더장치와 같은 기타감지장치로부터 감지된 기타감지정보와, 비전감지장치로부터 감지된 비전감지정보를 비교하여, 비전감지장치의 감지조건을 변경시킬 수 있는, 비전기반의 융합형 물체 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 비전기반의 융합형 물체 감지 장치는, 영상을 이용하여 물체를 감지하는 비전감지장치; 영상 이외의 방법을 이용하여 물체를 감지하는 기타감지장치; 및 상기 비전감지장치로부터 수신되는 1차비전감지정보와 상기 기타감지장치로부터 수신되는 기타감지정보를 분석하여, 물체감지여부에 대한 정보를 출력하는 융합제어장치를 포함하고, 상기 융합제어장치는, 상기 분석결과, 상기 감지된 물체의 위치를 이용하여 상기 기타감지장치도 물체가 있다고 감지하고 상기 비전감지장치도 물체가 있다고 감지한 영역과, 상기 기타감지장치는 물체가 있다고 감지하고 상기 비전감지장치는 물체가 없다고 감지한 영역을 구분하여 공간정보를 생성하고, 상기 공간정보를 상기 비전감지장치에 제공하여 상기 비전감지장치를 재 동작시켜 2차비전감지정보를 수신한 후 상기 분석과정을 재 수행하여 물체감지여부에 대한 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
- KSP Keywords
- Obstacle Detection, vision based obstacle detection, vision-based