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등록 관성센서 제어장치 및 그 방법

관성센서 제어장치 및 그 방법
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발명자
이상연, 신동범, 양회성, 이강복, 방효찬, 최진철, 홍상기, 김선진, 이혜선, 박종현, 배명남, 박태준, 김명은
출원번호
10-2016-0036891 (2016.03.28) KIPRIS
공개번호
10-2017-0113861 (2017.10.13)
등록번호
10-2048861-0000 (2019.11.20)
출원국
대한민국
협약과제
15ZC1500, Infra-less 보행항법 기반 증강인지 커넥티드 헬멧 시스템 기술 개발, 이강복
초록
본 발명은 IMU 모듈의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 본 발명의 일면에 따른 관성센서 제어장치는, 하나 이상의 관성센서(IMU: Inertial Measurement Unit)를 포함하는 센서부; 상기 센서부에 의해 측정된 센서 데이터를 단말기 또는 측정장치로 송신하는 통신부; 및 상기 센서부의 측정주기를 상기 센서부가 장착된 보행자의 운동량에 따라 변경시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
KSP 제안 키워드
Inertial Measurement Unit(IMU), Inertial measurement