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Registered APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING USING HEAD MOUNTED DISPLAY
- Inventors
- Injae Lee, Inwook Hwang, Kim Hyun Cheol, Jeongil Seo, Lee Hee Kyung
- Application No.
- 10-2016-0011833 (2016.01.29) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2017-0090888 (2017.08.08)
- Registration No.
- 10-2449439-0000 (2022.09.27)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15MR3200, Development of Object-based Knowledge Convergence Service Platform using Image Recognition in Broadcasting Contents, Cho Kee Seong
- Abstract
- 본 발명에 따른 HMD를 이용한 무인기 조종 장치는 헤드 마운트 디스플레이(HMD)를 통해 운행 화면을 확인하고, 머리의 움직임과 시선추적을 통해 직관적으로 무인기를 조종할 수 있다. 사용자는 화면을 통해 확인된 운행 화면에 따라 머리를 상하좌우로 움직여 무인기를 제어한다. 이 때, 머리의 회전 각도, 회전 속도 및 가속도에 따라 무인기에 대한 제어를 세분화할 수 있다. 또한, 사용자의 눈 움직임에 기반한 시선추적을 통해 다양한 시선 이벤트를 발생시켜 무인기에 다양한 제어 명령을 전달할 수 있다.