상세정보
등록 차량의 자율 주행 시스템 및 그 방법
- 출원번호
- 10-2016-0011326 (2016.01.29) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2017-0090672 (2017.08.08)
- 등록번호
- 10-1951035-0000 (2019.02.15)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 15MC2800, ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발, 한우용
- 초록
- 본 발명에 따른 차량의 자율 주행 시스템 및 그 방법은 신호등 인프라 및 차량 내 자율주행시스템에 내장된 맵 정보를 이용하여 신호등 신호를 인식할 확률을 높이고, 카메라 인식 결과 및 V2X 통신을 통해 전달된 신호 정보가 어떤 진행 경로를 허용하는지(어떤 진입 차선에서 어떤 진출 차선에 대한 진행 허용인지)를 판단할 수 있도록 하며, 또한 자율주행차량과 신호등 인프라간 교차로 통과 경로 정보를 교환하여 효율적으로 교차로를 통과할 수 있도록 한 것이다.
- KSP 제안 키워드
- Driving system, Self-Driving
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 신호가 존재하는 교차로 및 횡단보도에서 자율주행을 위한 장치 및 방법 | 미국 |