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Registered APPARATUS FOR BUILDING REFERENCE DATASET FOR VERIFICATION OF PEDESTRIAN DEAD RECONING ALGORITHM AND METHOD USING THE SAME
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APPARATUS FOR BUILDING REFERENCE DATASET FOR VERIFICATION OF PEDESTRIAN DEAD RECONING ALGORITHM AND METHOD USING THE SAME
- Inventors
- Jae Hyun Lim, Lee Soyeon, Park Sang Joon, Shin Sung Woong
- Application No.
- 10-2016-0078078 (2016.06.22) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0000202 (2018.01.02)
- Registration No.
- 10-2580912-0000 (2023.09.15)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15MC1600, Development of ODM-interactive Software Technology supporting Live-Virtual Soldier Exercises, Park Sang Joon
- Abstract
- 보행항법 알고리즘 검증을 위한 참조 데이터 셋 구축 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보행항법 알고리즘 검증을 위한 참조 데이터 셋 구축 장치는 센서를 이용하여 보행자를 관측한 데이터 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터를 연속시간 배치 최적화(continuous-time batch optimization) 기법을 이용하여 참값들(Ground Truths)을 추정하는 참값 추정부 및 상기 데이터와 상기 참값들을 대응시켜 참조 데이터 셋을 구축하는 데이터 셋 구축부를 포함한다.
- KSP Keywords
- Batch optimization, Continuous-Time, Reference dataset