상세정보
등록 보행항법 알고리즘 검증을 위한 참조 데이터 셋 구축 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2016-0078078 (2016.06.22) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2018-0000202 (2018.01.02)
- 등록번호
- 10-2580912-0000 (2023.09.15)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 15MC1600, 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발, 박상준
- 초록
- 보행항법 알고리즘 검증을 위한 참조 데이터 셋 구축 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보행항법 알고리즘 검증을 위한 참조 데이터 셋 구축 장치는 센서를 이용하여 보행자를 관측한 데이터 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터를 연속시간 배치 최적화(continuous-time batch optimization) 기법을 이용하여 참값들(Ground Truths)을 추정하는 참값 추정부 및 상기 데이터와 상기 참값들을 대응시켜 참조 데이터 셋을 구축하는 데이터 셋 구축부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Batch optimization, Continuous-Time, Reference dataset