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Registered METHOD AND SYSTEM FOR STEREO MATCHING BY USING RECTANGULAR WINDOW
- Inventors
- 문병인, Kim Kwang Yong, 배경렬, Mi-Ryong Park
- Application No.
- 10-2016-0148300 (2016.11.08) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0051241 (2018.05.16)
- Registration No.
- 10-2507383-0000 (2023.03.02)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 15ZC2200, 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발, Mi-Ryong Park
- Abstract
- 본 발명은 스테레오 비전 기반의 스테레오 정합 방법 및 스테레오 정합 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따른 스테레오 비전 기반의 스테레오 정합 방법은, 좌영상 및 우영상을 획득하는 단계, 상기 획득된 좌영상 및 우영상 각각에 윈도우를 적용하여 영상 데이터를 식별하는 단계, 상기 영상 데이터를 라인 버퍼에 저장하는 단계, 상기 라인 버퍼에 저장된 영상 데이터로부터 시차를 추출하는 단계 및 상기 추출된 시차를 기초로 하여 깊이 맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP Keywords
- Rectangular window, stereo matching
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | STEREO MATCHING METHOD AND SYSTEM USING RECTANGULAR WINDOW | UNITED STATES |