상세정보
등록 직사각형 윈도우를 이용한 스테레오 정합 방법 및 스테레오 정합 시스템
- 출원번호
- 10-2016-0148300 (2016.11.08) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2018-0051241 (2018.05.16)
- 등록번호
- 10-2507383-0000 (2023.03.02)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 15ZC2200, 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발, 박미룡
- 초록
- 본 발명은 스테레오 비전 기반의 스테레오 정합 방법 및 스테레오 정합 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따른 스테레오 비전 기반의 스테레오 정합 방법은, 좌영상 및 우영상을 획득하는 단계, 상기 획득된 좌영상 및 우영상 각각에 윈도우를 적용하여 영상 데이터를 식별하는 단계, 상기 영상 데이터를 라인 버퍼에 저장하는 단계, 상기 라인 버퍼에 저장된 영상 데이터로부터 시차를 추출하는 단계 및 상기 추출된 시차를 기초로 하여 깊이 맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Rectangular window, stereo matching
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 직사각형 윈도우를 사용한 영역 기반 스테레오 정합 방법 | 미국 |