ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

성과물

특허 검색
구분 출원국
출원년도 ~ 키워드

상세정보

등록 직사각형 윈도우를 사용한 영역 기반 스테레오 정합 방법

직사각형 윈도우를 사용한 영역 기반 스테레오 정합 방법
이미지 확대
발명자
김광용, 문병인, 배경렬, 박미룡
출원번호
15793528 (2017.10.25)
공개번호
20180130221 (2018.05.10)
등록번호
10713808 (2020.07.14)
출원국
미국
협약과제
15ZC2200, 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발, 박미룡
초록
Disclosed is a stereo matching method and apparatus based on a stereo vision, the method including acquiring a left image and a right image, identifying image data by applying a window to each of the acquired left image and right image, storing the image data in a line buffer, extracting a disparity from the image data stored in the line buffer, and generating a depth map based on the extracted disparity.
KSP 제안 키워드
Depth Map, Image data, Rectangular window, line buffer, matching method, stereo matching, stereo vision
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 직사각형 윈도우를 이용한 스테레오 정합 방법 및 스테레오 정합 시스템 대한민국 KIPRIS